Die Entwicklung der U-Boote in Deutschland geht auf den Unteroffizier der bayerischen Armee Wilhelm Bauer zurück, der 1849 ein Unterwasserfahrzeug konstruierte, welches 1850 fertiggestellt wurde. Der Brandtaucher wurde bei Schweffel & Howaldt in Kiel gebaut und im Dezember 1850 zu Wasser gelassen. Im Februar 1851 unternahm das Fahrzeug seinen ersten Tauchversuch, bei dem es sank. Trotz dieses Unfalls wurde der Brandtaucher von der Schleswig-Holsteinischen Marine übernommen. Es gilt bis heute als das erste funktionsfähige U-Boot, das eine neue Epoche in der See- kriegsführung einleitete.
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